O pinacossauro (Pinacosaurus grangeri, que significa "lagarto de prancha") foi uma espécie de dinossauro herbívoro e quadrúpede que viveu no fim do período Cretáceo. Media em torno de 5,5 metros de comprimento e seu peso é desconhecido.
O pinacossauro viveu na Ásia e seus fósseis foram encontrados na China e na Mongólia. Já foram encontrados fósseis de mais de 30 espécimes de pinacossauro.
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